Гусеница БМУ са једним стрелом

Приликом рада највећи полупречник је када је крак окомит на парапет. Ротација крака за завршетак чишћења друге позиције са постољем паралелним са фасадом. Користећи подлогу која се може продужити, може очистити конкавно подручје.