シングルジブでBMUを追跡する

作業中の最大半径は、ジブが欄干に垂直な場合です。ファサードに平行なクレードルで他の位置のクリーニングを終了するためのジブの回転。拡張可能なクレードルを使用することで、凹面部分をきれいにすることができます。